раннее я писал о tmux и о screen это нативные терминальные мультиплексоры, они гибкие, тмукс имеет командный апи (кроме хоткеев).

Но если нужно совсем немного, запустить 4 команды параллельно и легко скопировать текст одной из них?

Есть масса вариантов на JS есть shelljs он делает абстракцию над командами, есть vorpal он для построения интерактивных консольных приложений.

презентация по теме (KharkovJS)

Есть масса минусов у JS для таких целей, но есть и огромный ряд задач, которые они удачно решают.

Сегодня хочу прорекламировать свою тулзу node-shell-commandor для запуска команд, она очень удачно вписывается как дев тулза для проекта на ноде, через неё удобней и проще запустить окружение для разработчика, смотрите скрины, ставьте лайки